裁縫×電子工作で「ぴょこぴょこ動くパンダのバッグ」を作ってみた！ 肩に掛けて出かければ持ち主と一緒にトコトコする相棒に
今回紹介するのは、ニコニコ動画に投稿された『パンダをぴょこぴょこさせたい！』というptさんの動画です。
投稿者メッセージ（動画説明文より）
ぱんだぴょこぴょこ
「パンダのバッグを作ってみた」との動画が投稿されています。単なるぬいぐるみ風バッグではありません。持ち主の動作に合わせて、手足がぴょこぴょこ動きます。
制作はまず布の縫製から始まります。お裁縫は初めてとのことでミシンを購入するところからスタート。直線はきれいに縫えましたが、曲線は難しいと悩みます。それでも布はやり直しがきくからと、何度もトライしてそれっぽい形に仕上げました。
次はいよいよ中身の制作です。手足を動かすために両手と両足にサーボを組み込みます。骨格は3Dプリンターで制作。制御にはNXPの評価ボードを使い、サーボ接続用の基板（通称「パンダ基板」）まで作ります。配線とバッテリーの搭載が済めば接続完了です。
最後に制御用のコードを書きます。ボードに付いている加速度センサーを活用し、振動の種類で動きを変える仕組みを搭載することにしました。サンプリングして機械学習的手法で決定木を作成。その結果をボード側の処理に組み込んで実装しています。
いよいよ実演です。バッグを肩に掛けて歩くとパンダの足がぴょこぴょこ動き、一緒に散歩しているかのような動きになりました。ジャンプすると、パンダは両手を上げます。
さらにバッグに入れたスマホに着信があると手足をバタバタさせて知らせる機能もついています。絶対に着信に気づけますね。
パンダの短い手足がぴょこぴょこする動きは、思わずくすっとしてしまうかわいらしさです。興味を持った方は、ぜひ動画で堪能してください。
視聴者コメント
ぴょーん
かわいい
文／高橋ホイコ
▼動画はこちらから視聴できます▼
『パンダをぴょこぴょこさせたい！』
https://www.nicovideo.jp/watch/sm46474338
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