ハンマーヘッドシャークのロボットを作ってみた！ 生き物のように水中を優雅に泳ぎ「すごい」「なめらか」の声
今回紹介したいのは、gagaさんが投稿した『シュモクザメロボ作ってみた』という動画です。
投稿者メッセージ（動画説明文より）
お久しぶりです、gagaです。 最近はカクカクしたロボットばかり作っていて、柔らかいものが作りたくなったので生き物系ロボットを作ってみました。 シンプルな構成ですがかなり自由に動くことができます。 何かわからない部分があれば、コメントなどでお気軽にご質問ください。
普段は画像のようなカクカクしたロボットを扱っているというgagaさん。そのため時折見る生物の柔らかい動きが羨ましいそうです。
そこで、シュモクザメ（ハンマーヘッドシャーク）を参考にロボットを作ることに。
まずはCADで構造を起こしました。サメの子どもとヒレなどの比を合わせています。
3Dプリンタで試作したシッポです。構造に通した紐で駆動します。
防水ケースを加工して、バッテリや回路を入れていきます。重さを量って浮力を計算しながら組み立てて……
シュモクザメのロボットが完成！
尾びれや胸鰭の動作確認。しっかり動いています。
実際に水で泳がせてみます。まずは頭を下げて潜航。
尾びれのふり幅を調整して旋回も成功しました。
胸鰭で体をねじりながら宙返りの動きも。
生き物らしく滑らかに泳ぐシュモクザメのロボット。ぜひ動画でその動きをご覧ください。
視聴者のコメント
・おおお
・楽しそう
・いい動き
・なめらか
・いいねー
・すごい
▼動画はこちらから視聴できます▼
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